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《2020中国汽车工程学会年会论文集(7)》 2020年
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基于精确辅助的机器人定位夹具的研究

王永攀  王舒宁  张晟霄  
【摘要】:随着产品质量取代产品价格成为市场竞争的主导因素,汽车焊接工业也将着眼点集中到了与车身焊接质量密切相关的夹具的定位精度上。文章通过对一汽解放汽车有限公司卡车厂焊装车间的夹具及焊接机器人系统的简要介绍,引出机器人定位夹具相关问题的讨论。经过深入的研究,我们将机器人和夹具结合起来,并能够完美地应用在实际生产过程中,不仅提高了夹具定位的准确度,而且定位的速度及效率也大幅提高,为解放焊装生产线产能和质量提升提供了帮助。

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