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《2020中国汽车工程学会年会论文集(3)》 2020年
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视觉引导机器人涂胶技术

徐辉  董定欢  
【摘要】:涂胶是确保汽车发动机装配密封不泄漏的工艺技术。传统涂胶工艺存在涂胶轨迹难以保证,对装配线托盘的定位精度要求高的缺点,无法保证生产的一致性,而且造成泄漏和流出不良风险。3D照相识别技术,通过3D照相检测变化坐标数据,传输给机器人按路径涂胶,能实时对偏移补偿,降低了对托盘定位精度的依赖,确保了生产的一致性。如何降低"三漏"和确保"生产一致性"是我们探讨的永恒课题。

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