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自动垂直泊车模糊控制策略研究

万凯林  李增强  任传兵  张强  黎予生  
【摘要】:模糊控制方法适用于非线性系统。本文研究了在自动垂直泊车环境下,基于直接倒行方式的模糊控制策略和基于多次调整方式的模糊控制策略,并在Matlab/Simulink中建立了控制算法模型,对两种控制算法进行了仿真验证。结果表明,模糊控制方法对于自动垂直泊车具有良好的适应性。

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