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《2013中国汽车工程学会年会论文集》2013年
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ABB点焊机器人在驾驶室焊装线上的应用及通信控制

舒章钧  
【摘要】:ABB点焊机器人在车身厂驾驶室焊装线上得到了广泛应用,本文阐述了ABB点焊机器人系统的构成、性能特点及在焊装线上的工作应用,探讨了ABB点焊机器人与现场周边设备的总线接口通信控制过程。
【作者单位】:东风商用车有限公司车身厂
【分类号】:TP242;U468.2

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