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《第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(上册)》2007年
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非线性反演算法在SLAM中的应用

杨立峰  王亚非  周鹰  高椿明  
【摘要】:在电子科技大学光电声学信息处理研究中心研制成功的激光扫描声学显微镜的基础上,通过对声波在多层媒质中传播规律的研究,引入了非线性反演算法;为实现算法的稳定性,采用了常见的最小二乘法,结合层析技术得到了样品的层析图像。实验结果表明:非线性反演算法应用于SLAM系统中,能够得到高分辨率的三维层析声学图像,为判断样品内部缺陷结构提供依据。

【参考文献】
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【共引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前8条
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【二级参考文献】
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10 任旭东;一种车用磁流变减振器的动力学研究[D];中国人民解放军军事医学科学院;2007年
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