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《第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(上册)》2007年
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基于自适应技术的无人机飞行航迹控制研究

钱正祥  丁鹏辉  王春龙  李玉阁  
【摘要】:针对无人机航迹控制系统存在的问题,从改进无人机飞行航迹的控制方法入手,把自适应控制理论引入无人机航迹控制系统,用广义预测控制算法对无人机飞行航迹进行优化,建立无人机航迹优化模型,以消除无人机按预定飞行航线飞行时的延迟弧线,减小飞机转弯飞行时的法向过载,提高无人机的机动性和操纵性,有效改善无人机系统的飞行性能。仿真结果证明,无人机在预定飞行航线的拐弯处成功地实现了飞行航迹的平滑过渡。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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