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《西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集》2000年
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基于PC-Ⅻ的机械手控制系统分析与研究

朱全银  
【摘要】:正PC-Ⅻ是日本WACO技研的经济型通用机器人控制系统.本文根据实际的应用系统要求(X轴行程12000mm,Y、Z轴行程800mm,辅助轴旋转0~3.23rad),分析了基于PC-Ⅻ的FMS中的搬运机械手控制系统,系统地研究了控制系统的硬件结构.PC-Ⅻ机器人控制系统要求用WAPL1机器人语言编程,文中给出了软件设计思想,并把控制系统按功能要求划分为17个控制功能子模块,文中给出了控制功能子模块的
【作者单位】:淮阴工学院机械工程系
【分类号】:TP241

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