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微型足球机器人的设计与开发

程远航  
【摘要】:正谈到机器人足球赛,有人认为这比绿荫场的足球比赛简单多了.因为球场小,攻守势态一目了然,队员少,动作简单,队型变化与战术构成也都相对简单,大不了就是一场三人足球赛.其实这是一种对机器人足球赛的误解.由于比赛过程中人不直接参与,而机器人的眼、脑、腿又是相对分离的,这进的比赛过程就犹如三个盲人在场上踢球,他们每个人腿脚灵活,但不知球在哪里.他们完全依靠教练员每时每刻的指令来决定行动的方向、速度与位移量.教练员也是一个盲人.它要依靠一个明眼人“观敌掠阵”,每时每刻告诉敌我双方运动员及球的坐标位置,然后

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