双振子型直线超声电机的研制和测试

【摘要】：本文设计了一种双振子型直线超声电机,首先对电机结构进行了设计和改进(电机由两个对称的利用弯曲模态作为工作模态的摇头型振子组成,每个振子包含一个压电堆 -它由四片夹心 PZT-4压电陶瓷片组成),并且研究确定了柔性支架安装位置。然后,通过仿真计算选取该电机工作模态为 B3(三阶弯曲振动)模态。最后进行了实验测试,该电机在小预压力情况下,电压峰峰值为311Vp-p 时测得最大空载速度为704mm/s；预压力为12．69N、电压峰峰值为226Vp-p 时,堵转力为2．1N。测试结果表明该电机基本满足驱动精密直线进给系统的要求。