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《“田心杯”轨道交通金属加工技术征文大赛论文集》2019年
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igm焊接机器人内部轴伺服故障诊断分析

胡程伟  文献  
【摘要】:本文主要介绍igm焊接机器人Rti-330型内部轴在使用过程出现伺服故障的诊断分析过程。
【作者单位】:中车株洲电力机车有限公司
【分类号】:TP242;TG409

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