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图像边缘检测算法及在巷道分支识别中的应用

郑蕾  唐飞  郝继飞  
【摘要】:本文介绍了一些图像处理技术,特别介绍了一些图像分析中经常用到的边缘检测算法,并将Hough变换法应用到矿井自主移动机器人视觉图像处理中,来实现井下巷道分支的识别。

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