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《第20届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅰ册)》2011年
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单柔性臂滑模控制与ACLD结构控制抑振比较研究

张宪滨  邹建奇  郎英彤  钱坤  
【摘要】:针对单柔性机械臂系统,基于奇异摄动法,提出了一种混合控制方法。通过双时标变换,将系统分解为慢变子系统和快变子系统。在慢变子系统中设计滑模控制器实现轨迹跟踪性能,在快变子系统中采用最优控制策略抑制弹性振动,同时对具有主动约束控制装置的主动控制方法的抑振效果进行了仿真研究,并进行了比较分析。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【相似文献】
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