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《第17届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅰ册)》2008年
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转动的ACLD梁的优化控制

邹建奇  牟荟瑾  霍旭新  
【摘要】:采用 Lagrangian 方法和 Raleigh-Ritz 方法对具有主动约束层阻尼(ACLD)的柔性机械臂建立动力学方程。在 CPET 技术基础上应用软件 MISER 3.2来调节系统参数,即约束阻尼层和粘弹性材料层的厚度,以解决在连续时间内优化控制的问题。研究结果表明,和被动约束阻尼相比,主动约束阻尼对减小振动有很大的改善。
【作者单位】:吉林建筑工程学院土木工程学院
【基金】:吉林省科技发展项目资助(20040535)
【分类号】:TB535

【共引文献】
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