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离散时间系统的稳定瞬时最优控制

梁启智  丁海成  
【摘要】:本文研究定常离散系统 Z_(K+1)=AZ_K+BU_K+HW_K,W_K 为随机外部激励,对于损失泛函 J_1=E[Z_N~TFZ_N+∑(Z_K~TQZ_K+U_K~TRU_K)],利用动态规划方法,不难得到最优控制律,该算法计算量很大。为此,本文采用损失泛函 J_2=E[Z_(K+1)~TQZ_(K+1)+U_K~TRU_K],从 Lyapunov 稳定性理论出发,导出了一类确保系统稳定的最优控制律,该算法计算量较小。最后用数值计算结果比较了相应于 J1、J2的两种控制算法。

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