离散时间系统的稳定瞬时最优控制
【摘要】：本文研究定常离散系统 Z_(K+1)=AZ_K+BU_K+HW_K,W_K 为随机外部激励,对于损失泛函 J_1=E[Z_N~TFZ_N+∑(Z_K~TQZ_K+U_K~TRU_K)],利用动态规划方法,不难得到最优控制律,该算法计算量很大。为此,本文采用损失泛函 J_2=E[Z_(K+1)~TQZ_(K+1)+U_K~TRU_K],从 Lyapunov 稳定性理论出发,导出了一类确保系统稳定的最优控制律,该算法计算量较小。最后用数值计算结果比较了相应于 J1、J2的两种控制算法。
|
|
|
|
| 1 |
焦尚彬;谢国;钱富才;;乘性噪声系统滤波问题研究[J];西安理工大学学报;2011年02期 |
| 2 |
石慧;翁福利;;一种基于关联矩阵的直觉模糊聚类算法[J];重庆文理学院学报(自然科学版);2011年04期 |
| 3 |
崔振;;市政工程数字化初探[J];电大理工;2011年02期 |
| 4 |
;[J];;年期 |
| 5 |
;[J];;年期 |
| 6 |
;[J];;年期 |
| 7 |
;[J];;年期 |
| 8 |
;[J];;年期 |
| 9 |
;[J];;年期 |
| 10 |
;[J];;年期 |
| 11 |
;[J];;年期 |
| 12 |
;[J];;年期 |
| 13 |
;[J];;年期 |
| 14 |
;[J];;年期 |
| 15 |
;[J];;年期 |
| 16 |
;[J];;年期 |
| 17 |
;[J];;年期 |
| 18 |
;[J];;年期 |
| 19 |
;[J];;年期 |
| 20 |
;[J];;年期 |
|
手机打开
快捷付款方式
订购知网充值卡
订购热线
帮助中心