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结构化道路车道线检测与跟踪算法

杨广林  苗冬霜  
【摘要】:正 引言进入上世纪90年代,世界上一些发达国家开始重点研究开发智能运输系统,以解决越来越突出的交通安全及运输效率等问题。汽车辅助安全驾驶及主动安全驾驶系统是其中的重要组成部分,主要应用于高速公路等结构化或半结构化道路上,因其在防偏、防撞及主动安全领域有广阔的应用前景而受到各国的关注。实现安全驾驶有很多方法,其中基于CCD摄像机的智能车辆视觉系统因其成本低、灵活实用而广泛用于安全驾驶系统中。

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