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《第二十届中国控制会议论文集(下)》2001年
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一种多机器人协作方法

郭戈  王燕  王伟  
【摘要】:提出一种基于需求函数的多机器人协作控制算法,在以机器人足球仿真比赛环境作为平台所做的实验中有效地完成了协作任务,是一种十分有效的多机器人决策方法。

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