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《第二十届中国控制会议论文集(下)》2001年
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基于模糊系统的非线性连续系统自适应调节器

刘晓华  王秀红  冯恩民  
【摘要】:对于一类连续时间的非线性动态系统x=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足线性增长条件时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据模糊系统的逼近性质,给出了自适应调节器的设计方法.利用李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,闭环系统的状态是一致最终有界的.

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