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《第二十届中国控制会议论文集(下)》2001年
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基于RBF网络的船舶航向神经模糊控制器的研究

任光  赵卫军  牛井超  
【摘要】:针对船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特性,提出了一种基于RBF网络的船舶航向神经网络模糊控制器。该控制器的特点是将RBF神经网络控制器与模糊控制器有机的结合在一起,利用神经网络的非线性映射及学习能力,将抽象的模糊控制规则转化为神经网络的非线性映射.给出了基于模糊控制规则的RBF神经网络控制器的设计方法,讨论了该控制器的特点。以大连远洋运输公司阳澄湖号油轮为被控对象,利用Matlab语言,针对不同的参数和不同的控制器进行了系统仿真研究,给出多种情况的仿真结果.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张显库,贾欣乐;闭环增益成形算法在船舶自动舵中的应用[J];中国航海;1999年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张显库;肖惟楚;郭晨;;船舶进出港低速航向保持[J];交通运输工程学报;2005年04期
2 张显库,张丽坤,杨承恩;闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用[J];中国航海;2004年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
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2 刘川;响应型非线性船舶模型的鲁棒神经网络控制[D];大连海事大学;2004年
3 胡江强;基于遗传优化的船舶航向混合智能控制[D];大连海事大学;2003年
4 贾云;基于VB DLL船舶航向保持系统仿真[D];大连海事大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 蒋丹东,贾欣乐;神经网络控制器的海上验证[J];大连海事大学学报;1998年01期
2 胡耀华,贾欣乐;船舶运动的预测控制[J];大连海事大学学报;1998年01期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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6 朱云霞;菅从光;袁兴;;矿井提升机恒减速制动控制系统的研究[J];煤矿机械;2007年02期
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9 朱维斌;李轶凡;段玉培;陈东阁;;模糊控制器在即热式热水器中的应用[J];中国计量学院学报;2007年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 赵明洁;李大芃;诸静;;一类模糊控制系统的稳定性分析[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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10 王巍巍作者系中国钢铁工业协会信息统计部信息化工作处处长;钢铁工业:IT助力循环经济[N];计算机世界;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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4 李雪;基于粗糙集模糊神经网络的微孔钻削在线监测研究[D];吉林大学;2008年
5 马文阁;基于模糊控制的单交叉口信号控制方法与算法研究[D];大连海事大学;2008年
6 王东林;中密度纤维板热压智能控制系统的研究[D];北京林业大学;2008年
7 赵海良;单调惯性系统的智能模糊控制理论研究[D];西南交通大学;2000年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 梁贵波;基于模糊控制的压缩机防喘振研究[D];大庆石油学院;2009年
3 孙栋栋;全地面汽车起重机制动防抱死系统仿真研究[D];吉林大学;2006年
4 赵勃;局部未知环境下移动机器人路径规划方法的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 孔祥宣;自主式双轮动态平衡移动机器人的控制系统研究[D];上海交通大学;2007年
6 闫蕾;基于遗传算法的非最小相位系统的模糊控制器设计[D];华北电力大学(河北);2007年
7 郑希云;变结构控制在温度控制中的应用[D];西华大学;2007年
8 陈晓红;模糊控制的NN方法研究[D];贵州大学;2007年
9 陈智歆;基于串口通信的色选机系统[D];华侨大学;2007年
10 孙耀民;具有模糊控制功能的燃烧机控制系统的设计与研究[D];武汉理工大学;2007年
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