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离散时间系统多模型自适应控制

李晓理  王伟  王书宁  
【摘要】:本文针对离散时间系统,对含有有界扰动的时不变被控对象、含跳变参数的时变被控对象给出多模型自适应控制器,以改善被控对象的控制品质。在被控对象参数不确定范围内,对被控对象建立多个模型覆盖其参数不确定性。同时采用“局部化”技术,减少多模型控制算法的计算时间。文中证明,当多模型极点配置控制器应用到含有未知参数的线性时不变被控对象时,闭环系统是稳定的。同时从仿真结果可以看出本文所给算法的有效性。

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