一类含奇异摄动不确定系统的高增益控制器设计

【摘要】：本文针对一类带有线性时不变项与不确定非线性干扰项的奇异摄动系统提出了一种高增益控制器设计算法．该控制算法可以逼近不连续的变结构控制策略,使得奇异摄动项与非线性不确定项能够被高增益反馈所限定．该算法保证了系统的全局稳定性而且系统状态能够收敛到原点的某个邻域．仿真效果证实了该算法的有效性．

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前20条

1	华向明,蒋慰孙;奇异摄动双线性系统的稳定化控制[J];华东理工大学学报;1986年S1期
2	鲍平安;陈新海;;考虑不确定性干扰时的多变量模型参考自适应控制[J];西北工业大学学报;1989年04期
3	韩存武;张竞新;顾兴源;;具有间隙非线性系统的控制加权自适应控制[J];自动化学报;1993年05期
4	袁璞;左信;郑海涛;;状态反馈预估控制[J];自动化学报;1993年05期
5	舒煌;;大系统集结比较方程的新方法[J];自动化学报;1993年06期
6	卢建宁,赵光宙;离散时滞切换系统稳定性分析[J];信息与控制;2005年03期
7	张军,王彪,裴润;输入受限的非线性系统模型预测控制[J];电机与控制学报;2005年04期
8	邱恺,吴训忠,魏瑞轩,张宗麟,陈天如;基于卡尔曼滤波器的状态χ~2检验法应用条件分析[J];控制与决策;2005年11期
9	于娜,张乃尧;SISO高阶非线性系统的模糊滑模控制方法[J];清华大学学报(自然科学版);2005年10期
10	公茂法;李兴平;周景雷;;基于Backstepping方法的机器人鲁棒跟踪控制[J];山东科技大学学报(自然科学版);2006年03期
11	李靖;符传宏;;M步预测控制系统的理论分析[J];广东农工商职业技术学院学报;2006年04期
12	张维存;楚天广;刘俊红;;多变量自校正控制的虚拟等价系统[J];南京航空航天大学学报;2006年S1期
13	杨方;方华京;;基于模糊卡尔曼滤波器的网络控制系统状态估计[J];信息与控制;2007年03期
14	杜继伟;王奔;蔡维;;静止无功补偿器的非线性灰色滑模控制研究[J];电气应用;2007年07期
15	李俊玲;张树功;;附加有界扰动系统开环MMMPC的可行性和稳定性[J];吉林大学学报(理学版);2008年01期
16	罗爱萍;;非线性时间序列复杂性测度的稳定性[J];西南师范大学学报(自然科学版);2008年04期
17	张彬;郭晓玉;王金凯;高军伟;;基于MATLAB的倒立摆系统定性分析[J];信息技术与信息化;2009年01期
18	季国华;李耐心;;浅析如何提高综合自动化变电站监控计算机的稳定性[J];华北电力技术;2009年S1期
19	孟利平;杨小松;;机组状态监测系统在大唐国际水电站的应用[J];水电站机电技术;2009年03期
20	李娜;王汝凉;陈超洋;;一类不确定线性时滞系统的H_∞控制[J];广西师范学院学报(自然科学版);2009年03期

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前10条

1	武玉强;宗广灯;;一类含奇异摄动不确定系统的高增益控制器设计[A];第二十届中国控制会议论文集（上）[C];2001年
2	刘永清;胡旻;;在临界情形下非整数滞后迭代系统的收敛性[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
3	张秀华;张庆灵;;离散广义系统的区域鲁棒稳定性[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
4	侯忠生;黄文虎;;一类非性系统的间接自适应控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
5	谢亮亮;郭雷;;一类仿射非线性系统适应控制的稳定性[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
6	徐晓惠;黄丽湘;张继业;;具有无穷时滞的一类神经网络的绝对指数稳定性[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
7	魏利胜;江明;宋杨;费敏锐;;MIMO网络控制系统调度方法及稳定性研究[A];2009中国控制与决策会议论文集（1）[C];2009年
8	任幸;严卫生;姜德宏;徐德民;;MIMO系统的直接式鲁棒自适应控制[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
9	赵晓晖;;鲁棒非奇异自适应极点配置(Ⅰ)[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10	赵晓晖;;鲁棒非奇异自适应极点配置(Ⅱ)[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年

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1	张洪;时延混沌系统的控制与同步[D];电子科技大学;2005年
2	王鹏飞;四足机器人稳定行走规划及控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3	蔡晨晓;奇异摄动系统的稳定反馈控制[D];南京理工大学;2004年
4	王国良;若干类马尔可夫切换系统的控制与滤波[D];东北大学;2010年
5	李志军;约束模型预测控制的稳定性与鲁棒性研究[D];华北电力大学（北京）;2005年
6	何勇;基于自由权矩阵的时滞相关鲁棒稳定与镇定[D];中南大学;2004年
7	董久祥;T-S模糊系统的若干控制问题研究[D];东北大学;2009年
8	侯春海;工程中时延动态系统的定量稳定性分析[D];浙江大学;1997年
9	钟宁帆;线性奇异摄动系统极限性能分析与综合[D];南京理工大学;2007年
10	谭文;广义线性系统、奇异摄动系统的H_∞控制及奇异H_∞控制问题[D];华南理工大学;1996年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李斌;灰色广义预测控制在工业锅炉自动控制系统中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
2	田芳;一种基于熟人关系的Agent联合研究[D];西南大学;2006年
3	傅俊伟;一类非线性时滞系统的动力学与控制[D];吉林大学;2009年
4	全剑敏;工业无线传感器网络的冗余接入研究与开发[D];浙江大学;2007年
5	朱秋琴;基于神经网络的非线性GPC算法研究[D];兰州理工大学;2005年
6	席建峰;大时延遥操作机器人接触作业的双边控制技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
7	李元凯;分数阶控制系统理论分析方法[D];重庆邮电大学;2006年
8	李二平;ERT数据采集系统的优化与模块化设计[D];天津大学;2007年
9	王芬;基于LMI多面体模型的非线性预测控制研究[D];西安电子科技大学;2009年
10	刘晶;场效应晶体管生物传感器的设计与优化[D];华中科技大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前7条

1	安世亚太马骏;新一代混合刚柔多体动力学分析软件RecurDyn[N];中国航空报;2005年
2	邹晓蕙;一航庆安数控车间DNC项目的实施[N];科技日报;2008年
3	宋家雨;安徽电力MIS系统升级记[N];网络世界;2008年
4	本报记者朱杰;无线网络实现移动医疗[N];中国计算机报;2008年
5	江云清;视频监控存储设备的应用特点[N];人民邮电;2008年
6	;选用传感器的一般原则[N];电子报;2008年
7	李胜永;AMD双核皓龙保障国家电网运行安全[N];中国电力报;2007年

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