收藏本站
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集(上篇)》2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于VLBI技术的月球车相对定位方法

戴志强  陈明  刘庆会  赵融冰  郑鑫  陈冠磊  
【摘要】:在进行月面着陆探测时,地面测站需要为着陆器和月球车提供精确的位置。当利用VLBI差分群时延作为观测量是,其定位精度达到数百米,难以满足精确定位要求。[4]、[5]都提出了利用同波束VLBI差分相时延作为观测量对着陆器和月球车进行相对定位,其定位精度能够达到米级。然而同波束VLBI差分相时延的解算对信标有特殊要求,常常很难满足。本文在[4]和[5]基础上探讨了一种利用射电源校正通道误差,然后利用不同通道间的差分群时延来修正差分相时延的月球车相对定位方法。基于嫦娥二号卫星的DOR实验,本文进行了模拟实验,实验结果表明,利用射电源能有效地校正不同通道间的系统误差,差分群时延能有效的修正差分相时延的2π模糊度。最后能实现着陆器与月球车的高精度相对定位。
【作者单位】:中国科学院上海天文台
【分类号】:V476.3

手机知网App
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 李斐;鄢建国;平劲松;;月球探测及月球重力场的确定[J];地球物理学进展;2006年01期
2 赵勇;许林;陈小前;王振国;;基于MDO方法的卫星集成设计系统分析与实现[J];国防科技大学学报;2006年04期
3 郭烈;王荣本;金立生;余天洪;顾柏园;;基于二维最大熵阈值分割的坑识别方法[J];计算机工程与应用;2006年21期
4 张朋;邓宗全;胡明;;关于变质心在四轮月球车上应用的研究[J];机械设计与制造;2006年01期
5 李鹏;程惠尔;;太阳电池阵极月轨道在轨热分析[J];空间科学学报;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 郭烈;王荣本;毛晓燕;金立生;张明恒;;基于机器视觉的环境感知坑检测方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
2 罗继强;姚连兴;;月球表面着陆点选取及资源勘探的设想[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术专题)[C];2006年
3 黄庚华;王斌永;舒嵘;张海洪;;月球探测卫星激光高度计地面定标与性能验证技术[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(C 激光技术与应用专题)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 郭丽;基于VLBI跟踪观测的空间飞行器瞬时状态参量归算[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2007年
2 薛彬;CE-1干涉成像光谱仪信息处理及应用研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 王林;月球车车轮与土壤作用的力学特性分析与测试系统设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 陈琼;月面控制网建立及月球投影理论研究[D];解放军信息工程大学;2006年
3 常晓飞;月球着陆舱制动减速段的控制研究[D];西北工业大学;2007年
4 邓剑;月球探测器软着陆过程中的障碍识别[D];吉林大学;2007年
5 仝光;基于ADAMS月球车仿真平台的研究[D];吉林大学;2007年
6 刘冰;环月航天器轨道预报方法研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 刘冰;月面地形识别与力学参数估计技术研究[D];北京工业大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 申镇;谷德峰;易东云;;分布式InSAR干涉基线与空间状态测量的关系分析[J];计算机工程与科学;2011年07期
2 毛星云;郭长润;王瑞涛;;浅析GPS测量技术在城市建设中的应用[J];建筑;2011年13期
3 张双成;曹海洋;李海英;;基于GAMIT的GPS长基线解类型分析及应用[J];工程勘察;2011年10期
4 文新平;刘冰;;GPS RTK在公路测量中的应用研究[J];山西建筑;2011年25期
5 冯亚楠;张朝云;;论GPS的测量原理及误差分析[J];河北建筑工程学院学报;2011年01期
6 刘志平;何秀凤;张书毕;王坚;;结构变形监测的单频GPS动态三差法[J];同济大学学报(自然科学版);2011年07期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 戴志强;陈明;刘庆会;赵融冰;郑鑫;陈冠磊;;基于VLBI技术的月球车相对定位方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集(上篇)[C];2011年
2 董江;;VLBI导航技术进展[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
3 李金岳;曹志宇;方宝东;李金环;陈昌亚;刘利军;牟旭娜;;深空VLBI信标测试技术[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
4 李黎;唐歌实;周率;陈略;刘荟萃;;太阳风暴对深空探测VLBI技术的影响[A];第28届中国气象学会年会——S15电离层与电波相互作用、空间天气事件数值模拟[C];2011年
5 钱志瀚;;甚长基线干涉测量技术在深空探测中的应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
6 王广利;;APSG VLBI实验与结果[A];《大地测量与地球动力学进展》论文集[C];2004年
7 刘庆会;陈明;赵融冰;;同波束VLBI在月球车相对定位和轨道器交会对接中的应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
8 朱新慧;孙付平;乔书波;;GPS和VLBI测定地壳运动的相互比较研究[A];《大地测量与地球动力学进展》论文集[C];2004年
9 刘庆会;;高精度VLBI及其在深空探测中的应用[A];中国天文学会2011年学术年会手册[C];2011年
10 焦义文;王元钦;马宏;包瑞;;深空测控VLBI数据记录回放系统设计[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 宗合;“嫦娥”精确数据显示月球比地球更圆[N];地质勘查导报;2008年
2 记者 焦莉莉;54所将研制亚洲最大口径天线[N];石家庄日报;2009年
3 记者 章迪思;向天空竖起更灵敏“耳朵”[N];解放日报;2009年
4 陈洪良;江苏省建设GPS连续运行参考站[N];中国测绘报;2006年
5 晓晓;中国将启动“嫦娥”工程[N];中国气象报;2003年
6 石壬;何为精密单点定位[N];中国测绘报;2007年
7 小白 许泳;GPS: 八爪鱼[N];计算机世界;2006年
8 徐胜治;2006年的收官 故事尚未结束[N];证券日报;2006年
9 康静;日本地理信息服务社会[N];中国测绘报;2003年
10 ;中国地壳运动观测网络工程进展顺利[N];科技日报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 马高峰;VLBI2010与GNSS联合数据分析理论及方法研究[D];解放军信息工程大学;2011年
2 张波;基于VLBI资料的地球定向参数高频变化研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2004年
3 夏海波;卫星及射电源VLBI观测信号相关处理小波方法研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2004年
4 王广利;甚长基线干涉测量应用于参考系建立和现代地壳运动测量的研究[D];中国科学院上海天文台;2000年
5 王伟华;高能Gamma-ray AGNs的射电观测和研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2003年
6 刘祥;致密对称源(CSO)的VLBI观测与研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2002年
7 许磊;无线传感器网络Anchor-Independent定位算法研究[D];重庆大学;2009年
8 蔡宏兵;利用VLBI研究活动星系核中的吸收[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2007年
9 项英;VLBI数据采集终端中数字基带转换器的研究和设计[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2005年
10 黄勇;“嫦娥一号”探月飞行器的轨道计算研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭琳静;深空探测中的较差VLBI数据处理[D];云南大学;2012年
2 张海荣;脉冲星的射电辐射谱及其VLBI天体测量研究[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2012年
3 何晓峰;GPS快速精确相对定位技术[D];国防科学技术大学;2003年
4 武巴特尔;地震相对定位法若干方面的应用与研究[D];中国地震局地球物理研究所;2005年
5 王锦清;射电望远镜实时跟踪方法及实现[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2006年
6 马英;自组织网络的无线定位算法研究[D];黑龙江大学;2008年
7 李元飞;VLBI数据软件相关处理方法研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2004年
8 陈寒;无线传感器网络节点相对定位算法研究[D];湖南大学;2006年
9 李健;嵌入式系统在相关处理机中的应用[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2007年
10 刘德峰;两栖多足机器人通讯定位及相关技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026