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《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集》2010年
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火星大气进入UKF导航算法

彭玉明  李爽  
【摘要】:为了提高火星进入段自主导航精度,本文利用火星轨道器与探测器之间的距离、速度测量信息并结合惯性测量单元(IMU)的输出进行组合导航。在建立深测器状态方程和量测方程的基础上,针对扩展卡尔曼滤波(EKF)计算复杂、线性化误差大、滤波稳定性不好等问题,提出了基于UKF的轨道器辅助导航方法,最后通过数学仿真验证了该方法的有效性。
【作者单位】:南京航空航天大学航天学院
【分类号】:V448.2

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