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月球车连续行驶的地面遥操作实现研究

谢圆  高薇  
【摘要】:月球车在月面连续行驶能大大扩展其运动范围,提高任务效率,获得更多的科学探测数据和工程试验数据。本文在总结归纳国外星球表面漫游车地面遥操作系统组成结构和工作原理的基础上,提出一种支持月球车连续行驶的地面遥操作系统,不仅从系统结构和工作模式两个方面对系统进行了详细介绍,还对关键的地面模型更新和控制指令修正问题进行了讨论,为我国的月球车遥操作模式提供新的思路。

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