火星着陆舱扶正展开技术方案研究

【摘要】：火星探测是人类深空探测中的一项重要内容,开展火星软着陆关键技术的研究,对于我国未来的深空探测有着明确的需求背景与现实意义。本文主要对采用气囊火星软着陆的关键技术——扶正技术进行研究,包裹在四面体气囊中的火星着陆舱软着陆后需要扶正与展开,研究稳定着陆后着陆舱扶正装置,确保软着陆后着陆舱的姿态满足给定的要求,并展开使得登陆舱可以正常开展后续的探测活动。本文通过对着陆舱驱动控制方法进行分析,找到有效解决扶正展开驱动控制的方法。