《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集》2009年

火星着陆舱扶正展开技术方案研究

【摘要】：火星探测是人类深空探测中的一项重要内容,开展火星软着陆关键技术的研究,对于我国未来的深空探测有着明确的需求背景与现实意义。本文主要对采用气囊火星软着陆的关键技术——扶正技术进行研究,包裹在四面体气囊中的火星着陆舱软着陆后需要扶正与展开,研究稳定着陆后着陆舱扶正装置,确保软着陆后着陆舱的姿态满足给定的要求,并展开使得登陆舱可以正常开展后续的探测活动。本文通过对着陆舱驱动控制方法进行分析,找到有效解决扶正展开驱动控制的方法。

【作者单位】：北京空间机电研究所
【分类号】：V445

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