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《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集》2009年
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基于2DOF的航天器姿态H_∞控制方法研究

梁红义  张锦江  
【摘要】:本文研究了某航天器俯仰轴姿态的二自由度鲁棒控制问题,首先分析了俯仰轴系统中存在的主要不确定性,建立了系统的结构和非结构的不确定模型描述;然后将二自由度鲁棒控制方法应用于俯仰轴系统中,设计了一个H_∞控制器,由于得到的H_∞控制器阶次过高,进行了降阶处理;最后仿真验证,结果表明该H_∞控制器对于干扰力矩和参数不确定性具有良好的鲁棒稳定性。

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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