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《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集》2007年
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Kalman滤波在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用与实现

马幸  李杰  刘俊  曲芸  洪慧慧  
【摘要】:本文从深空探测领域对惯性器件的实际需求出发,针对 MEMS 陀螺仪的随机漂移误差,采用时间序列分析的方法建立其误差模型,在此基础上,探讨用 Kalman 滤波降低该随机漂移误差的具体方法,最后在 TI 公司的32位浮点数字信号处理器 TMS320VC33上实现了该滤波算法。实测滤波数据表明,该方法能够有效的提高 MEMS 陀螺仪在实际系统中的使用精度,具有很强的典型性和应用价值。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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