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《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集》2007年
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捷联惯导系统初始对准技术综述

洪慧慧  李杰  马幸  曲芸  
【摘要】:初始对准是捷联惯导系统关键技术之一。初始对准精度直接影响捷联惯导系统的工作精度,初始对准时间也是反映武器系统快速反应能力的重要战术指标。本文在研究初始对准误差模型的基础上,从误差模型的求解方法和可观测性分析两个方面入手,对捷联惯导系统初始对准技术的现状进行整理和分析,为从事这方面研究的人员提供参考。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 吴富梅;GNSS/INS组合导航误差补偿与自适应滤波理论的拓展[D];解放军信息工程大学;2010年
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9 刘睿;飞行器惯性/地磁/天文组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 梁海波;基于陀螺冗余的微惯性系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张立华;光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 吕玉红;船用捷联系统传递对准方法及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 孙佳;基于SoPC的激光陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
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6 任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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9 龚晶;舰船瞬时线运动参数惯性测量技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 王磊;硅微航姿系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张志鑫;张峰;;组合滤波器在组合导航中的应用设计[J];中国惯性技术学报;2008年02期
2 张良玉;;综合采用GPS和地面雷达测量数据评估制导系统精度[J];飞行器测控学报;1992年02期
3 赵俊梅;;GPS/INS组合导航系统的研究[J];弹箭与制导学报;2005年SC期
4 王忠;游志胜;杜传利;王会;;GPS/INS动态卡尔曼滤波优化算法[J];四川大学学报(工程科学版);2006年04期
5 张小跃;张春熹;宋凝芳;;基于多模型估计的捷联系统动基座对准[J];中国惯性技术学报;2008年03期
6 纪志农;李海军;李新纯;刘道静;;捷联惯导系统传递对准误差模型降阶分析[J];中国惯性技术学报;2009年04期
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9 马建仓;陈静;;MEMS SINS-GPS组合导航系统设计[J];传感技术学报;2009年10期
10 郑谔;利用差分GPS提高惯性导航系统飞行测试基准的精度[J];中国惯性技术学报;1995年02期
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2 冯冬竹;王鑫;;大型航空器空射平台快速传递对准技术研究[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
3 张轶男;范跃祖;闻新;;模糊自适应Kalman滤波在简易GPS/GYRO系统中的应用[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
4 杨大烨;张乐;彭智宏;陈效真;谢天怀;;捷联惯导系统晃动基座初始对准研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
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7 何晓峰;唐康华;胡小平;沈晓蓉;范跃祖;;RDSS/SINS组合导航试验研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
8 翁海娜;杨功流;庄良杰;;旋转式光纤陀螺惯性导航系统的初始对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
9 刘西河;;正交多项式辨识速率陀螺误差模型[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10 唐笑慧;富立;范耀祖;;基于蒙特卡洛方法的惯性元件误差模型分析[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 钱伟行;捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 祁家毅;半球谐振陀螺仪误差分析与测试技术[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 李涛;非线性滤波方法在导航系统中的应用研究[D];国防科学技术大学;2003年
4 杨华波;惯性测量系统误差标定及分离技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
5 贺杰;SINS制导工具误差补偿研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
6 何昆鹏;MEMS惯性器件参数辨识及系统误差补偿技术[D];哈尔滨工程大学;2009年
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8 刘付强;船用卫星天线微型姿态测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 王立辉;消偏型光纤陀螺仪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 胡海东;星图识别与组合导航滤波方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张燕;捷联惯导系统的算法研究及其仿真实现[D];大连理工大学;2008年
2 胡晓乐;惯性导航初始对准在车载多传感器集成系统上的应用研究[D];首都师范大学;2009年
3 汪滔;基于转动的光纤陀螺捷联惯性导航系统初始对准研究[D];国防科学技术大学;2006年
4 董明;捷联惯性导航误差模型与初始对准技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
5 何昆鹏;捷联惯导系统姿态角快速对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
6 郭静;光纤陀螺捷联系统运动基座对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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8 聂莉娟;捷联惯导系统初始对准滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 赵振昊;动力调谐陀螺仪误差机理及误差模型辨识的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 贺海鸥;强阵风作用下弹体上捷联式惯导系统的初始对准技术研究[D];西北工业大学;2007年
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