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《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集》2007年
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基于测距技术的星球表面移动节点自主定位算法

蒋惠萍  刘书华  贾云得  
【摘要】:本文在分析了星球表面移动节点定位问题的特殊性,在比较了已有的各种无线定位算法的基础上, 提出了一种修正的 RCM 算法来解决多移动节点协同定位问题。RCM 算法是综合 RSSI 测距技术和切圆圆心法的定位算法,当锚节点数目较多时,加入锚节点选择原则约束的 RCM 算法,本文给出了该算法网络模型,算法描述和过程和仿真试验结果。结果表明该算法可以有效提高移动节点的定位精度。

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【参考文献】
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【二级参考文献】
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