基于高阶EKF探测器巡航段自主光学导航方法

【摘要】：通过对扩展卡尔曼滤波泰勒展开线性化的研究,指出其存在的高阶舍入误差问题并提出通过对探测器和目标天体附近多颗小行星视线夹角以及与目标天体边缘张角的测量,同时结合天文几何关系,并通过建立系统的现状和观测方程,结合高阶扩展卡尔曼滤波来实时确定飞行器轨道状态的一种自主光学导航的方案;通过仿真验证了该方案的可行性;与一阶EKF 相比,在滤波精度上有很大的提高。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	祝转民;柳立;徐宗本;;基于稳健补偿的卫星数据电波折射误差修正方法[J];系统工程与电子技术;2006年04期
2	傅敏辉;邹惠之;掌静;陆本魁;金文庆;;低测角精度下的轨道确定计算方法[J];飞行器测控学报;2006年05期
3	任松;司长哲;贺剑;;基于EA-SA的卫星初始轨道确定算法[J];四川大学学报(自然科学版);2008年05期
4	文援兰;何星星;李志;朱俊;刘翔春;;天基照相跟踪空间碎片批处理轨道确定研究[J];宇航学报;2010年03期
5	陈金平,焦文海,马骏,宋小勇;基于星间测距/轨道定向参数约束的导航卫星自主定轨研究[J];武汉大学学报(信息科学版);2005年05期
6	黄琳,荆武兴,李应波,景前峰;利用雷达高度计的卫星自主导航[J];上海航天;2005年03期
7	张丽敏;熊智;郁丰;贺亮;刘建业;;基于GPS伪距的微小卫星定轨技术研究[J];中国空间科学技术;2008年02期
8	文援兰;朱俊;李志;廖瑛;;卫星星座整网轨道确定分析与仿真(英文)[J];宇航学报;2009年01期
9	孙承启;;航天器开普勒轨道和非开普勒轨道的定义、分类及控制[J];空间控制技术与应用;2009年04期
10	时剑波;;深空探测器小天体交会段自主导航方法研究[J];航天控制;2009年04期
11	潘旺华;文援兰;廖瑛;朱俊;;基于半参数回归模型的批处理确定卫星轨道方法[J];宇航学报;2008年06期
12	刘靖;潘晓刚;;基于非线性约束的参数估计方法及其在轨道确定中的应用[J];上海航天;2009年01期
13	孙宝祥;;利用GPS接收机的精确轨道确定技术[J];空间控制技术与应用;2009年05期
14	李恒年;李济生;黄永宣;;动力学补偿受控卫星轨道确定算法(英文)[J];宇航学报;2010年10期
15	李勇,魏春岭;卫星自主导航技术发展综述[J];航天控制;2002年02期
16	李恒年,李济生,黄永宣;轨道机动过程中推力加速度的实时最小方差估计(英文)[J];宇航学报;2002年05期
17	祝芙英;胡小工;黄勇;;单颗导航卫星的轨道确定[J];飞行器测控学报;2007年04期
18	林健;林晓辉;曹喜滨;;粒子滤波在机动飞行器轨道确定中的应用[J];控制理论与应用;2008年05期
19	杜小宁;李瑛;耶刚强;樊恒海;黄永宣;李济生;;粒子群算法的航天器初始轨道优化模型[J];哈尔滨工业大学学报;2011年05期
20	孙军伟;崔平远;黄翔宇;;绕月探测器的自主光学导航研究[J];航空学报;2006年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	袁健;张文霞;隋树林;于镭;;基于高阶EKF探测器巡航段自主光学导航方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
2	隋树林;袁健;张文霞;邵巍;;一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
3	袁健;张文霞;隋树林;于镭;;一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
4	隋树林;孙立宏;姚文龙;袁健;;融合改进UKF/SIFT信息的自主光学导航方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5	隋树林;姚文龙;于镭;池荣虎;;SR-CDKF方法在探测器自主光学导航中的应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
6	吴功友;王家松;何雨帆;;Halo轨道卫星定轨及仿真计算[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十九次学术会议论文集（上册）[C];2006年
7	任高峰;崔平远;崔祜涛;刘宇飞;;小天体撞击的自主光学导航方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
8	吴功友;王家松;张荣之;王彦荣;;Halo轨道卫星定轨及仿真计算[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
9	宁晓琳;房建成;;粒子滤波在深空探测器自主天文定轨中的应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集[C];2005年
10	高耀文;郭军海;;多级组合α-β-γ滤波定轨方法[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十八次学术会议论文集（上册）[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前4条

1	冯军华;月球探测器软着陆自主光学导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	赵黎平;近地卫星自主轨道确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
3	韩蕾;低轨空间监视的天地协同轨道确定与误差分析[D];国防科学技术大学;2008年
4	田阳;行星着陆器自主导航与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前8条

1	翟伟;自主光学导航非线性滤波算法研究[D];青岛科技大学;2010年
2	袁健;深空探测器自主光学导航方案及非线性滤波算法研究[D];青岛科技大学;2007年
3	黄文德;编队星座测量及其在相对定位中的应用[D];国防科学技术大学;2005年
4	时剑波;交会小行星的自主导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5	付新燕;基于“日—地—星”信息的卫星自主轨道确定[D];哈尔滨工业大学;2007年
6	唐琼;基于星光折射航天器自主轨道确定[D];西北工业大学;2007年
7	吴小华;基于天基光学测量的空间目标轨道确定及其精度分析[D];哈尔滨工业大学;2011年
8	崔文;深空探测光学自主导航研究[D];清华大学;2012年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	孙海霞奚启新;我国航天测控网轨道确定精度达到米量级对85个航天器测控管理无一失误[N];大众科技报;2004年
2	廖文根;中国航天测控技术实现五大跨越[N];中国质量报;2007年
3	孙海霞张国栋;西安卫星测控中心实现五大跨越[N];中国航天报;2007年
4	孙海霞本报记者于莘明;卫星城：遥测“巨龙”游天庭[N];科技日报;2005年
5	通讯员周伟孙海霞记者于莘明;我航天测控技术居世界前列[N];科技日报;2007年
6	敖蓉;西安卫星测控中心实现航天测控五大跨越[N];经济日报;2007年
7	孙海霞本报记者于莘明;抱着“神舟”看卫星[N];科技日报;2005年
8	通讯员孙海霞记者于莘明;800公里高的卫星轨道精度不到二指宽[N];科技日报;2004年
9	孙海霞记者　于莘明;我国具备深空绕月精密轨道控制能力[N];科技日报;2006年
10	记者　杨前进通讯员　孙海霞;西安卫星测控中心依靠核心技术创造“品牌效应”[N];陕西日报;2006年

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