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基于高阶EKF探测器巡航段自主光学导航方法

袁健  张文霞  隋树林  于镭  
【摘要】:通过对扩展卡尔曼滤波泰勒展开线性化的研究,指出其存在的高阶舍入误差问题并提出通过对探测器和目标天体附近多颗小行星视线夹角以及与目标天体边缘张角的测量,同时结合天文几何关系,并通过建立系统的现状和观测方程,结合高阶扩展卡尔曼滤波来实时确定飞行器轨道状态的一种自主光学导航的方案;通过仿真验证了该方案的可行性;与一阶EKF 相比,在滤波精度上有很大的提高。

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