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《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集》2006年
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月球软着陆探测的着陆敏感器选择及相关问题分析

黄昊  张熇  
【摘要】:月球软着陆是实现月球探测的重要一步。为了实现月球软着陆,仅仅依靠惯性器件作为敏感元件将不可避免存在较大的积累误差,同时着陆精度受初始条件的影响较大,不利于着陆安全。为了确保月球软着陆的安全性,月球软着陆探测器还需要具备着陆点选择能力。本文针对月球软着陆的各种限制,论述了实现月球软着陆所需的各种辅助敏感器的选择策略。首先,本文提出了软着陆过程中的一些限制条件,包括着陆过程中探测器的姿态,地面测控网的定轨误差,重量与功耗要求等等;其次,本文通过月球软着陆过程对导航与控制的需求分析, 分类介绍了多普勒雷达,激光雷达,雷达高度计,激光高度计,CCD相机等着陆敏感器,并描述了它们的特点和应用。并分析了国外着陆探测器着陆敏感器的使用情况;最后本文针对软着陆任务,提出了着陆敏感器的组合方式以及它们的工作程序,并提出了需要重点考虑的问题。
【作者单位】:中国空间技术研究院 中国空间技术研究院
【分类号】:V476.3;V423

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【引证文献】
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