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《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集》2005年
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基于地面分类的车辆行驶通过性及路径规划研究

王哲  高峰  
【摘要】:着重介绍了不同地形地表对车辆行驶的影响以及行驶机构的通过性评价。在深空探测领域中,重点以月球为例结合地面研究成果以及月壤的特殊性,介绍了地形障碍的研究及其建模方法,为发展空间环境地面力学打下基础。另外,针对车辆几何特性以及与地面形态密切相关的避障路径规划问题举例给出了研究策略。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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3 桑玉民,张跃,余军涛,熊斌;用虚拟现实技术研究月球探测中的开拓性问题[J];系统工程与电子技术;2002年03期
4 任露泉,佟金,李建桥,陈秉聪;松软地面机械仿生理论与技术[J];农业机械学报;2000年01期
5 季学武,樊慧文,赵六奇;轮式越野车辆通过性分析[J];物探装备;1996年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 尚涛,王昕,李建桥;开发减粘降阻仿生钻具的可行性[J];吉林大学学报(工学版);2002年03期
2 付宜利,顾晓宇,王树国;基于模糊控制的自主机器人路径规划策略研究[J];机器人;2004年06期
3 李枚毅,蔡自兴;结合示例学习的移动机器人免疫进化规划研究[J];计算机工程与应用;2005年19期
4 佟金,马云海,任露泉;天然生物材料及其摩擦学[J];摩擦学学报;2001年04期
5 李建桥,李忠范,李重涣,邱晓明;仿生非光滑犁壁规范化设计[J];农机化研究;2004年06期
6 佟金,孙霁宇,张书军,任露泉;神农蜣螂前胸背板表面形态分形及润湿性[J];农业机械学报;2002年04期
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8 杨有刚,刘迎春;仿生式开沟机设计理论的研究[J];农业机械学报;2004年01期
9 杨有刚,刘迎春,刘迎洲,边宽江,胡耀华,鞠建伟;仿生式开沟机出土过程的运动学分析[J];农业机械学报;2004年02期
10 崔玉文,冯晓宁;基于案例的学习方法的研究及其应用[J];齐齐哈尔大学学报;2002年03期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 李建桥;李重涣;邱晓明;;仿生非光滑犁壁规范化设计研究[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
2 崔莹;高峰;;深空探测车辆行走机构及形态学研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
3 李建桥;许亮;崔占荣;;野猪头部三维几何模型逆向工程研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册[C];2005年
4 李建桥;李重涣;邱晓明;;仿生非光滑犁壁规范化设计研究[A];中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
5 陈海燕;郭志军;邓志强;;仿生装载机铲斗二维有限元分析[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(上册)[C];2006年
6 崔占荣;李建桥;李因武;;45钢凹坑形表面与土壤摩擦阻力的试验研究[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(上册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李洪伟;绿色产品评价理论方法研究及其在地面仿生机械中的应用[D];吉林大学;2004年
2 邓宝清;内燃机活塞缸套系统非光滑效应的仿生研究[D];吉林大学;2004年
3 李枚毅;基于免疫机制和多示例学习的移动机器人进化导航研究[D];中南大学;2005年
4 杨卓娟;凹坑形仿生非光滑轧辊耐磨性研究[D];吉林大学;2006年
5 高科;孕镶金刚石仿生钻头的研究[D];吉林大学;2006年
6 王淑杰;典型生物非光滑表面形态特征及其脱附功能特性研究[D];吉林大学;2006年
7 吴刚;聚合物基仿生人工软骨材料的制备与摩擦学性能研究[D];上海交通大学;2007年
8 陶敏;凹坑形仿生非光滑表面减阻和遗传优化研究[D];吉林大学;2007年
9 陈东辉;典型生物摩擦学结构及仿生[D];吉林大学;2007年
10 尚建忠;空间探测机器人移动机构及系统研究[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张毅;耕作机具部件仿生设计与研究[D];武汉理工大学;2002年
2 李燕;仿蚯蚓在土质环境下拱洞机器人的研究[D];西北工业大学;2004年
3 杜卫刚;开沟器仿生设计及其试验分析[D];吉林大学;2004年
4 贾兵云;凸包型仿生非光滑表面自由式磨料磨料磨损行为[D];吉林大学;2004年
5 程霜梅;波纹形曲面仿生推土板表面数学建模及优化设计[D];吉林大学;2004年
6 陈建军;仿生非光滑表面压铸机冲头设计与研究[D];吉林大学;2005年
7 张宏涛;活塞裙部仿生非光滑耐磨效应模型试验及有限元模拟[D];吉林大学;2006年
8 郑福玉;凸包型仿生表面设计及水砂磨损行为[D];吉林大学;2006年
9 彭宗尧;离心式水泵仿生非光滑增效研究[D];吉林大学;2006年
10 赵国如;基于逆向制造集成技术的仿生粘鞋底研究[D];吉林大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙久荣,孙博宁,韦建恒,杨瑞芳,任露泉,丛茜,吴连奎,陈秉聪;蚯蚓体表电位的测定及其与运动的关系[J];吉林大学学报(工学版);1991年04期
2 王志浩,裘熙定,季学武;驼足与沙地相互作用的研究[J];吉林工业大学学报;1995年02期
3 韦有双,王飞,冯允成;虚拟现实与系统仿真[J];计算机仿真;1999年02期
4 李安琪,任露泉,陈秉聪,崔相旭;蚯蚓体表液的组成及其减粘脱土机理分析[J];农业工程学报;1990年03期
5 裘熙定,季学武,庄继德;车辆越野行驶有关的沙漠沙土特性分析[J];农业工程学报;1995年02期
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7 李建桥,任露泉,陈秉聪,蒋蔓;犁壁材料表面特性与土壤粘附间的关系[J];农业工程学报;1996年02期
8 杨文志,陈吉清,宁素俭,陈秉聪;步行轮式气垫车设计与研制[J];农业工程学报;1997年02期
9 徐晓波,任露泉,陈秉聪,崔相旭,王煜明,张伯兰,葛辽海,金桂萍;典型土壤动物体表化学成分的初步研究[J];农业机械学报;1990年03期
10 任露泉,张建伟,陈秉聪,齐宝山;仿生挠性铲斗减粘降阻的研究[J];农业机械学报;1990年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;科技传真[J];知识就是力量;1995年07期
2 ;开发太空永无止境[J];世界科技研究与发展;2000年02期
3 牛晔,张宇烽,周浩敏,李永强;陨星和月球土壤的光谱识别[J];航天返回与遥感;2005年02期
4 ;空间扫描[J];国际太空;1995年05期
5 杨帆;美国国家航空航天局空间运载工具上混凝土和砂浆的研究[J];中国建材科技;1995年01期
6 吴国兴;未来的太空家园十 太空城的建材系统(中)[J];太空探索;2003年06期
7 吴言,郭建民;正在开启的潘多拉盒子:新一轮太空竞赛[J];领导之友;2004年03期
8 沈震;日本计划于1997年发射月球探测器-A[J];国际太空;1995年01期
9 ;航天简讯[J];国际太空;1995年08期
10 ;航天事业小资料[J];今日科技;2004年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王哲;高峰;;基于地面分类的车辆行驶通过性及路径规划研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 陈丹;派植物“矿工”去外星淘金[N];科技日报;2010年
2 文涛;蕴藏丰富的氦~3[N];大众科技报;2002年
3 董映璧;月球上矿物资源丰富多样[N];科技日报;2004年
4 记者 张孟军;三大太空创新项目挑战全美月[N];科技日报;2005年
5 林子;什么样的电最干净[N];中国商报;2002年
6 记者董映璧;月球土中含三种天然金属颗粒[N];科技日报;2002年
7 黄志澄;航天决策应考虑最佳综合效益[N];中国航天报;2004年
8 董映壁;月球土中含三种天然金属颗粒[N];人民政协报;2003年
9 曹丽君;早期地球物质月球上“安了家”?[N];新华每日电讯;2005年
10 ;探月:路有多长[N];科技日报;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 吕莎;太空保护的价值论研究[D];北京化工大学;2011年
2 陈诚;粗糙表面散射的数值计算[D];武汉邮电科学研究院;2012年
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