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《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集》2005年
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双目视觉技术在环境探测中的应用

王荣本  张明恒  毛晓燕  
【摘要】:给出了一种用于目标的空问三维距离、方位信息探测的立体视觉系统实现方法。该系统根据双目视觉原理,利用预制三维标定物对图像获取系统的内、外参数进行标定,求取投影变换矩阵,然后根据图像识别结果运用灰度模板、连续性假设和对极几何约束进行识别目标的特征匹配。实验结果表明,该方法可以较为有效地获取目标周边环境的信息。

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【引证文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
2 刘超;激光光热驱动技术与微型光热驱动机构研究[D];浙江大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 雷志辉,于起峰;亚像素图像处理技术及其在网格法中的应用[J];国防科技大学学报;1996年04期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 解洪文;王宏伦;;基于双目视觉的自动空中加油近距导航方法[J];北京航空航天大学学报;2011年02期
2 张小苗;曹勇;于起峰;;基于双目视觉的返回舱着陆横向速度测量[J];航天返回与遥感;2007年03期
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4 丁尚文;王惠南;刘海颖;冯成涛;;基于对偶四元数的航天器交会对接位姿视觉测量算法[J];宇航学报;2009年06期
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7 包立君;浦昭邦;唐文彦;;航空接插件线簧孔视觉检测系统的研制[J];半导体光电;2006年03期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王荣本;张明恒;毛晓燕;;双目视觉技术在环境探测中的应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
2 吴涛;刘欣;;基于单双目视觉信息融合的障碍检测方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
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9 曹晋滨;;微小卫星空间探测技术在空间天气研究中的应用[A];中国地球物理学会第二十四届年会论文集[C];2008年
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中国重要报纸全文数据库 前7条
1 通讯员 唐文俊 记者 时旭;神舟四号飞船平安归来[N];中国航天报;2003年
2 余建斌;“海洋一号B”卫星发射成功[N];人民日报;2007年
3 记者 黄希;海洋一号B卫星正式交付[N];中国航天报;2007年
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5 记者 宿东;“长二丁”一箭射双星[N];中国航天报;2008年
6 刘培香 吉星 记者 姜雪松;哈工大研制卫星完成两年空间飞行[N];哈尔滨日报;2010年
7 刘培香 吉星 记者 赵宇清;哈工大“试验三号卫星”圆满完成任务[N];黑龙江日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王彪;计算机视觉技术在低空突防与精确打击中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王再欢;基于模型的三维飞机目标识别研究[D];西北工业大学;2005年
2 曲连奎;无人机地面装运系统研究[D];长春理工大学;2007年
3 于浛;非合作航天器双目视觉位姿估计算法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 董培建;无人直升机障碍物检测与路径规划研究[D];上海交通大学;2009年
5 方超;双目CCD成像目标器识别算法研究[D];南京理工大学;2007年
6 陆钧昀;基于图像处理的无人机姿态测量[D];西安电子科技大学;2007年
7 孙伟光;基于视觉系统的无人直升机自主降落[D];大连理工大学;2011年
8 高珊;航天器交会对接相对导航与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
9 刘丹;基于嵌入式平台的无人机视觉智能跟踪系统开发[D];沈阳航空航天大学;2012年
10 彭科科;空间碎片环境探测数据处理方法及工程模型建模方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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