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模拟月球科学探测任务的地面遥操作和仿真验证系统研究

张泽旭  崔平远  崔祜涛  
【摘要】:本文研究了基于虚拟现实技术模拟月球科学探测的地面遥操作和仿真技术,提出了地面遥操作和仿真系统的总体技术方案,从系统结构上划分了技术层次,并对各个技术层次进行了详细的分析。本文研究的最终目的是通过对月表着陆器及其月球车载荷探测活动的模拟,建立具有高度沉浸感的交互式地面遥操作和仿真验证平台,为科学家、技术专家和工程师等各种用户提供月表科学探测的测试、验证、调优、演练和诊断等活动。

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