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月球漫游车绝对航向角确定算法研究

岳富占  居鹤华  崔平远  
【摘要】:月球漫游丰定向是月球漫游车导航的一个重要组成部分,其定向精度直接影响到月球漫游车定位性能。本文将CCD太阳敏感器应用到月球漫游车上,用太阳敏感器敏感太阳位置矢量, 结合加速度计敏感的重力矢量,利用QUUST算法推算了月球漫游车的姿态和航向,为月球漫游车构建了一套适用于长时间、长距离导航的绝对定向方案,通过理论分析和实际推算描述了该定向方案的具体实现过程,最后以仿真结果验证了该方案的可行性,为下一步月球漫游车定位研究提供了技术参考。

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