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《第37届中国控制会议论文集(G)》2018年
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A UAV-based Forest Fire Detection Algorithm Using Convolutional Neural Network

Yanhong Chen  Youmin Zhang  Jing Xin  Yingmin Yi  Ding Liu  Han Liu  
【摘要】:With the new development in Unmanned Aerial Vehicle(UAV) in recent years, UAV equipped with color and infrared cameras becomes a new tool for carrying out the forest fire detection and fighting missions due to its advantages of low price,high maneuverability, and easy use. In order to detect a potential fire in its early stage, a UAV-based forest fire detection method using a convolutional neural network method is proposed in this paper. The effectiveness of the proposed fire detection algorithm is verified by using simulated flames in an indoor experimental testbed.

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