收藏本站
《第37届中国控制会议论文集(C)》2018年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Constrained Receding Horizon Contouring Error Control for A Feed Drive System

Yu Gao  Xiaoxu Li  Yuanliang Zhang  
【摘要】:In this paper, a receding horizon controller is developed for regulation problem of a biaxial feed drive system. The tracking error model is formed based on the desired curve and the orthogonal error is regarded as an approximation of real contouring error. The control policy is derived from the optimization of a quadratic cost function, which penalizes future errors and control variables in each sampling time over a finite horizon. The performance of the proposed algorithm is verified via the computer simulations with a predefined trajectory. The result shows the improvement of tracking accuracy by comparing with unconstrained method.

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;丛书序言[J];诗书画;2016年04期
2 ;Numerical optimization method for HJI equations derived from robust receding horizon control schemes and controller design[J];Science China(Information Sciences);2012年01期
3 ;Receding horizon control for multi-UAVs close formation control based on differential evolution[J];Science China(Information Sciences);2010年02期
4 ;Receding horizon estimation to networked control systems with multirate scheme[J];Science in China(Series F:Information Sciences);2009年07期
5 ;The Study of International Issues:A Broad Horizon and A Long Way to Go[J];Social Sciences in China;2001年01期
6 ;L'écriture de l'horizon──lire lignes et interlignes chez Julien Gracq[J];法国研究;1999年01期
7 叶万辉,孙国华;COMPOSITION AND DISTRIBUTION OF VEGETATION IN COLD TEMPERATE REGION OF NORTHEASTERN PART OF CHINA[J];Journal of Northeast Forestry University;1996年01期
8 ;医院在线[J];健康大视野;2008年04期
9 ;Rising Sun on the Eastern Horizon[J];China's Tibet;1996年03期
10 雷荞宇;;Consideration of the Existence of Shangri-La in Lost Horizon——From the Author's Writing Intention[J];校园英语;2017年44期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 Yu Gao;Xiaoxu Li;Yuanliang Zhang;;Constrained Receding Horizon Contouring Error Control for A Feed Drive System[A];第37届中国控制会议论文集(C)[C];2018年
2 ;Constrained Infinite-horizon Linear Quadratic Regulation of Continuous-time Systems[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
3 Kwon Woo Hyun;;From Infinite Horizon to Receding Horizon for Controls, Estimations and Optimizations[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 路如森;;Anatomy of the event-horizon-scale structure of Sgr A[A];中国天文学会2015年学术年会摘要集[C];2015年
5 傅豫东;张志伟;;从美国墨西哥Deepwater Horizon钻油平台油污事件,看台湾相关应变机制及能量[A];2010年船舶防污染学术年会论文集[C];2010年
6 汪定雄;;A Unified Model for Magnetic Extraction of Energy from a Rotating Black Hole and its Application to Astrophysics[A];中国天文学会高能分会2004年学术年会论文集[C];2004年
7 ;Symplectic Structure of Gravitational Field and Entropy of Stationary Dilaton Black Hole[A];Fields, Gravity and Multisymplectic Structures--Proceedings of CCAST (World Laboratory) Workshop[C];2001年
8 ;CAN THE ORIGIN oF BLACK HOLE ENTROPY BE OBTAINED FROM THE SYMMETRY ANALYSIS AT KILLING HORIZON?[A];黑洞物理研讨会论文集[C];2002年
9 ;The Study of Predictive Control System Based on Coincidence Points Technology[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
10 Na Wang;Hao Feng;Chaofang Hu;Ye Tao;Yimin Zhou;;Variable Horizon Reentry Guidance Based on Predictive Control and Pseudospectral Method for Hypersonic Vehicle[A];第36届中国控制会议论文集(D)[C];2017年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 高;Enterasys企业组网产品与Cabletron SmartStack不一样[N];中国计算机报;2001年
2 本报记者 徐建华;“第五屏”引发的联想[N];中国质量报;2013年
3 《网络世界》记者 柴莎莎;云中办公渐行渐近[N];网络世界;2014年
4 王;凯创一个网络连接服务上千用户[N];中国计算机报;2001年
5 ;凯创Vertical Horizon交换机再添双星[N];网络世界;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王亚男;作者与译者的视域融合研究[D];山西师范大学;2016年
2 李云涛;[D];电子科技大学;2006年
3 何媛媛;《长期投资:是什么决定了投资期限?》的汉译及翻译实践报告[D];贵州师范大学;2015年
4 赵欣晨;Horizon度量工具的设计与实现[D];南京大学;2016年
5 张伟英;从期待视野视角看《格列佛游记》的两个中译本[D];华中师范大学;2012年
6 柴橚;“视域融合”概念在翻译研究中的应用[D];兰州大学;2009年
7 常文彩;从阐释学角度论理解及其对翻译的启示[D];厦门大学;2008年
8 罗雯;从期待视野视角看庞德/林纾在文学翻译中的创造性叛逆[D];中南大学;2011年
9 李咪;接受美学视域下戏剧台词英译研究[D];广西民族大学;2015年
10 蔡艳;从哲学阐释学角度看译本的多样性[D];江苏师范大学;2013年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026