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《第37届中国控制会议论文集(B)》2018年
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Network-Based Finite-Time Output Tracking Control for Uncertain Switched Systems: A Sampled-Data Control Approach

Shun Wang  Zhen Xing  Ying Yu  Ming Zeng  Wen Xiao  
【摘要】:This paper investigates the network-based finite-time output tracking control problem for a class of switched linear systems via a sampled-data control approach. Mismatched switchings between the activated subsystem and the corresponding controller are taken into account owing to the existence of mode-detection delays subject to both the sensor-induced measurement interval and network-induced transmission limitations. A novel multiple Lyapunov-Krasovskii functional is invoked, which depends on switching signals of the mode-dependent controller and can effectively contribute to the controller design procedure.A mode-dependent controller is designed such that the resulting switched system is finite-time bounded and has a finite-time H_∞ tracking performance. Performance of the potential of the developed results is demonstrated by an application to satellite system.

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