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《第37届中国控制会议论文集(B)》2018年
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Backstepping Design with Bounded Feedbacks for Switched Nonlinear Systems

Qian Liu  Jun Zhao  
【摘要】:In this paper, we propose a novel backstepping technique to obtain a set of bounded switching feedbacks for each subsystem which deals with the stabilization issue of switched nonlinear systems. To achieve this goal, we apply backstepping approach with the idea of stepwise designing to obtain bounded feedbacks by Multiple Lyapunov Functions method. By several assumptions, the controller can be constructed under some predefined constraints. Lastly, the above method is employed to the controller designing of a numerical example.

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