Generalized Extended State Observer based Speed Control for DC Motor Servo System

Lan Zhou Lei Cheng Changzhong Pan Zhuang Jiang

【摘要】：This paper presents a speed control method for a DC motor servo system(DCMSS) based on a generalized extended state observer(GESO).First,the model of the DCMSS and a preliminary-standard ESO based control method are described.Next,a GESO based control method is proposed for the non-integral-chain DCMSS to estimate and compensate the lumped disturbance in real time.By appropriately choosing a disturbance compensation gain,the effects of the parameter variations and the load disturbance are removed from the output channel of the system.Then,a stability criterion and a design algorithm for the GESO-based DCMSS have been developed.Finally,simulation results demonstrate the validity of the method.

【作者单位】：School of Information and Electrical Engineering,Hunan University of Science and Technology
【基金】：supported by National Natural Science Foundation(NNSF)of China under Grants 61673167 and 61403135
【分类号】：TM33;TP273

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