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《第36届中国控制会议论文集(G)》2017年
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基于等价输入干扰方法的分数阶系统扰动抑制

刘瑞娟  聂卓赟  潘秋萍  
【摘要】:本文针对阶数在1到2之间的分数阶对象,采用分数阶状态观测器和分数阶滤波器,利用等价输入干扰方法的思想对外部扰动进行估计,并将其补偿,运用线性矩阵不等式方法分析控制系统的稳定性,设计状态反馈及观测器增益。通过对控制系统分别加入不同形式的扰动,验证了该方法具有良好的扰动抑制性能。

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