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《第36届中国控制会议论文集(E)》2017年
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FlexRay静态段时槽配置优化方法的研究

刘彪  白卫伟  甄广川  钟韦  
【摘要】:FlexRay以其高实时性、可靠性尤其是兼有静态段的时分多址和动态段更灵活的时分多址两种媒体访问机制的优点,被称为"下一代车载网络",其适用于车载主干网络以及线控系统的应用。FlexRay静态段中每个时槽只能分配给一个消息,降低了带宽利用率,针对上述问题,对静态段消息调度优化算法进行了研究。以FlexRay通信协议为依据,建立静态段消息调度的二次整数规划模型,通过循环求解约束条件,将模型转换为一次整数规划问题,再利用CPLEX软件求得最优解,得到静态段消息调度优化方案。在试验平台上,利用大量随机样本和SAE标准样本进行了测试,验证了此模型可以有效提高网络带宽利用率。同时本文设计了适用于FlexRay节点核心CPUMC9S12XF512的自动代码生成方案,可以方便地将优化配置结果移植到CPU中,也可以通过自行设计的网络平台通过SPI接口将配置参数在线下载到CPU中,为组网过程提供了便利。以上研究成果的可行性均在试验平台得到了验证,本文提出的模型及自动代码生成方案可以推动FLexRay作为车载主干网络的应用进程。

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