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《中国自动化学会控制理论专业委员会D卷》2011年
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基于PSO优化的潜艇近水面ADRC深度控制研究

胡坤  刘常波  
【摘要】:根据潜艇操纵控制过程非线性、慢时变的特点,设计了一种基于粒子群算法的潜艇深度ADRC控制器,并将其控制参数的设计转化为一种优化设计问题。以某型潜艇深度控制系统为研究对象,借助粒子群优化算法,对系统中的ADRC控制参数进行了优化并对其在近水面的深度控制进行了仿真,结果表明,在近水面存在波浪干扰的情况下,该控制器不仅能较好的实现深度保持,而且使得升降舵操舵幅度和操舵频率有了明显降低,其控制品质要明显优于传统的PID控制.
【作者单位】:海军潜艇学院
【分类号】:TP18;TP13

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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5 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
6 王晓东;大型双馈风电机组动态载荷控制策略研究[D];沈阳工业大学;2011年
7 姜萍;斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究[D];华北电力大学;2011年
8 刘丽英;线性自抗扰控制策略在异步电机调速系统中的应用研究[D];天津大学;2010年
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10 毕永涛;直/气复合控制导弹制导控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 王国庆;李国福;李旭渊;;基于PSO-K均值聚类的核事故应急监测点位快速确定技术研究[A];全国危险物质与安全应急技术研讨会论文集(上)[C];2011年
10 杨宏军;宋亦旭;梁伟;贾培发;;基于GLS-PSO的机器人砂带磨削轨迹优化[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王毓顺;潜艇近水面空间运动联合控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
2 管志敏;自抗扰控制技术在大型火电机组控制系统中的应用研究[D];华北电力大学(北京);2010年
3 林川;粒子群优化与差分进化算法研究及其应用[D];西南交通大学;2009年
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8 姜萍;斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究[D];华北电力大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈伟;基于PSO算法的移动机器人路径规划[D];东北大学;2008年
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4 魏士杰;基于PSO和DE优化神经网络的柴油机故障诊断研究[D];中北大学;2011年
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6 马俊;PSO神经网络及其在冷连轧机张力控制中的应用研究[D];东北大学;2008年
7 谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
8 党振;基于贝叶斯网络和PSO算法的可靠性分析优化方法及应用[D];燕山大学;2012年
9 赵秀娟;潜艇悬停控制试试系统研究[D];华中科技大学;2009年
10 赵秀娟;潜艇悬停控制试验系统研究[D];华中科技大学;2009年
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