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《中国自动化学会控制理论专业委员会D卷》 2011年
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基于改进蚁群算法的新型PID整定方法研究

何灿  邢建春  杨启亮  王荣浩  王书怀  
【摘要】:PID参数是影响PID控制器控制效果的重要参数基于基本蚁群算法的PID参数整定方法存在全局搜索能力低、易早熟停滞等不足.针对这一问题,本文提出一种基于最大-最小蚂蚁系统(MMAS)进行PID参数整定的新型算法MPID.在介绍算法原理的基础上,阐述了算法中PID参数表示方法、状态转移概率公式、目标函数等内容,并给出算法的具体实现步骤.采用高阶、延迟两种不同类型的系统进行仿真测试,结果表明:MPID算法与z-N法、基于基本蚁群算法的PID整定方法以及基于其它改进蚁群算法的PID整定方法相比,PID参数的优化效果有明显改善,系统单位阶跃响应的超调量σ和调节时间t_s等性能指标得到提高.

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