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Sample-Based Potentials Estimation for the Optimal Control of Stochastic System

【摘要】:正An optimization method based on perturbation analysis is applied to stochastic system.A policy iteration approach is designed by the performance sensitivity formula which is constructed with potentials.For estimating the potentials,the Poisson equation is viewed as a system of linear equation,then a least squares policy evaluation method is adopted,and the selection of basis function is also discussed for getting a better performance of approximation.The simulation shows the effectiveness of the policy iteration and the approximation approach.

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