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《中国自动化学会控制理论专业委员会D卷》2011年
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基于动态补偿的受扰线性系统最优跟踪控制

刘蕾  张国山  
【摘要】:本文研究了基于动态补偿的受扰线性时不变系统最优跟踪控制问题.首先将线性系统、干扰系统及期望输出系统联立,构成增广系统,将问题转化为标准线性二次优化问题.进而给出具有适当动态阶的补偿器,使得闭环系统渐近稳定,且相关的Lyapunov方程存在对称正定解.此外二次性能指标可写成一个与该解和系统初值相关的表达式.为了求解系统的最优控制问题,将该Lyapunov方程转化为一个双线性矩阵不等式,并给出了相应的路径跟踪算法以求得性能指标最小值以及补偿器参数.最后,通过数值算例说明本文方法的有效性和可行性.

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【共引文献】
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