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《中国自动化学会控制理论专业委员会D卷》2011年
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弹性体导弹的预见跟踪控制

王永  朱竹婷  张雷  彭程  
【摘要】:本文以弹性体导弹为研究对象,建立了导弹在俯仰通道中的刚体运动和弹性振动耦合模型.把未来跟踪目标值和传感器在线输出测量值作为控制器的两个输入,将前两阶弹性模态、姿态跟踪误差和控制量引入目标函数,最后将两自由度控制器的设计问题转化到标准离散H_∞优化框架.仿真结果表明,这种两自由度H_∞预见减振跟踪控制器设计方法在很大程度上提高了刚体姿态角的跟踪和减振性能,表现出比一般H_∞控制更好的控制性能.

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【参考文献】
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