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《中国自动化学会控制理论专业委员会D卷》2011年
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Mobile Robot Path Planning Based on Improved Ant Colony Optimization Algorithm

【摘要】:正Ant two-way parallel searching strategy presented in[1]is adopted to utilize cooperation ability between ants and to accelerate searching speed,but it is clearly seen that this tactic loses some feasible paths and even loses optimal path,so a new ants encountering judgment method is proposed.Then in order to avoid running into local optima a new path selecting strategy and a new global pheromone updating tactic are proposed.Simulation researches indicate improved algorithm has good efficiency and as long as the path objectively exists the algorithm can plan a safe optimal path quickly.
【基金】:sponsored by Chinese National Natural Science Foundation (60334010)
【分类号】:TP242;TP18

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前9条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 楚瑞;基于蚁群算法的无人机航路规划[D];西北工业大学;2006年
2 单芳;基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究[D];天津财经大学;2006年
3 辛俊杰;现场总线组态软件功能块图形组态的研究与开发[D];浙江大学;2006年
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 Yadessa Asrat Gedefa;[D];哈尔滨工程大学;2012年
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