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基于自由运动的一维标定物的多摄像机标定

付强  全权  蔡开元  
【摘要】:因为一维标定具有简单直观,易于实现,标定效率高等优点,本文提出了一种用一维标定物标定多摄像机内、外参数的方法。该方法假定各摄像机主点位于像面中心,利用基本矩阵及一维标定物上特征点之间距离的约束,采用线性和非线性优化相结合的方法同时估计两摄像机的内参数和外参数。两两标定完成后,给出了多摄像机内、外参数统一的方法。仿真结果表明本文的方法具有较好的鲁棒性和标定精度。

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