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《中国自动化学会控制理论专业委员会D卷》2011年
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双目鱼眼摄像机噪声分析与外参标定

李学东  全权  蔡开元  
【摘要】:由于鱼眼镜头视场角大,将鱼眼镜头应用到视觉定位中可以实现大范围和大空间的定位.本文首先在基于鱼眼摄像机内参数已知的情况下提出了标定双目鱼眼摄像机外参数的原理,接着分析了鱼眼摄像机的图像点坐标噪声到单位球面上对应点的噪声传递及对本质矩阵求解的影响,指出了高精度标定鱼眼摄像机外参数应选择入射角相对较小的点.最后给出了仿真验证,仿真结果表明本文对噪声传递及对求解本质矩阵的影响的分析合理有效.

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