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《中国自动化学会控制理论专业委员会D卷》2011年
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基于FPGA的汽车质心侧偏角估计器设计与实现

贾增本  解小华  连玺  刘通  
【摘要】:准确的获取汽车质心侧偏角是汽车安全控制系统的关键问题,本文采用FPGA芯片对以自适应卡尔曼为基础的汽车质心侧偏角估计器的硬件实现进行研究.首先,在统一指数轮胎模型基础上,给出纵滑侧偏联合工况下八自由度整车模型.然后,利用MATLAB/Simulink中DSP Builder模块库建立了汽车质心侧偏角估计器模型.提出汽车质心侧偏角估计方法的FPGA实现方案,设计了FPGA估计器.最后,对估计器模型进行算法级仿真并生成VHDL语言,在Modelsim中对卡尔曼滤波进行RTL级仿真,在QuartusⅡ进行时序仿真,仿真结果表明效果良好.

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【参考文献】
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【共引文献】
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